Buenos días a todos!
Hoy en ATIAndoPortal
vamos a realizar una explicación de cómo programar en KOP. Este es el paso previo para poder realizar
nuestro primer programa, así que ánimo!
La programación KOP es de
las más intuitivas de todas las que utilizaremos, sobre todo si ya estáis
acostumbrados a los esquemas
eléctricos. A continuación podéis ver a
lo que me refiero diciendo esto:
Este sería un esquema eléctrico muy sencillo. Está formado de 3 pulsadores
normalmente abiertos (P1, P2 y P3) y una lámpara. Como podemos ver los
pulsadores P2 y P3 están en paralelo (lo que equivaldría a decir uno u otro)
mientras que el P1 respecto a P2 y P3 estaría en serie (lo que equivaldría a
decir uno y otro). Así pues todos estaremos de acuerdo que la lámpara
funcionara cuando pulsemos P1 y al mismo tiempo P2 o P3. Si pasamos esto a
programación KOP tendremos lo siguiente:
Como podemos ver es
exactamente el mismo esquema, cambiando únicamente los símbolos y la orientación.
Los pulsadores son -||- y los llamaremos contactos, mientras que la lámpara
será –() y la llamaremos bobina.
Veamos que símbolos
podemos utilizar para programar en KOP…
Tenemos el contacto
normalmente abierto, que sería el equivalente a un interruptor NO
El contacto normalmente
cerrado, que sería el equivalente a un
interruptor NC
La bobina, que sería el
equivalente a la carga
El set, es en realidad
una memoria, de forma que al darle una señal dejamos la carga a 1 hasta que
pongamos un reset
El reset, como hemos
comentado sirve para poner a 0 la carga que hemos activado con el set
Y el NOT, que se trata de
una negación.
Estos serían los
elementos básicos para programar en KOP. Como podéis ver la cosa seria un poco
limitada, pero disponemos también de muchos bloques con instrucciones
predeterminadas como ADD, MOVE, TON, TOFF, CMP==… y un largo etcétera. No los
vamos a ver todos aquí, pues hay muchos de forma que los iremos viendo a medida
que los necesitemos.
Con esto e imaginación vamos a ser capaces de hacer programas con un sinfín de funciones, ya lo veréis! Nos vemos a la siguiente entrada!
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